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來源:賽斯拜克 發(fā)表時間:2023-08-17 瀏覽量:805 作者:awei
高光譜成像儀作為一種先進(jìn)的遙感技術(shù),具有同時獲取圖像和光譜的能力,廣泛應(yīng)用于地質(zhì)調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)管理等領(lǐng)域。地物識別分類是高光譜成像儀的重要應(yīng)用之一,通過對地物的光譜信息進(jìn)行分析,可以實(shí)現(xiàn)精確的分類和識別。本文將探討如何利用高光譜成像儀對地物進(jìn)行識別分類。
高光譜成像技術(shù)的發(fā)展是上世紀(jì)末對地觀測的重大突破,是當(dāng)前遙感領(lǐng)域前沿技術(shù).高光譜成像波段數(shù)目多達(dá)幾百個,光譜分辨率高達(dá)幾個納米,包含豐富的空間輻射和光譜信息21.高光譜在獲得空間地物圖像的同時,每個像元可以獲得一條“連續(xù)”的光譜曲線[],所以高光譜遙感成為地面信息獲取,地物識別分類,礦物干度繪制的有力工具.盡管高光譜可以提供豐富的地面信息,但其較多的波段數(shù)使其數(shù)據(jù)量巨大,造成日前高光譜數(shù)據(jù)處理應(yīng)用水平還遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于成像光譜儀本身的發(fā)展.
高光譜可以提供地物連續(xù)光譜信息,因而在高光譜出現(xiàn)初期人們就研究如何利用“光譜信息”進(jìn)行地物識別分類.傳統(tǒng)的分類技術(shù)處理高光譜高維數(shù)據(jù)時非常費(fèi)時,更為嚴(yán)重的是傳統(tǒng)的分類技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式進(jìn)行得,例如最小距離分類法,最大似然分類法.在分類的過程中一次和二次統(tǒng)計(jì)量(均值和協(xié)方差)都扮演重要角色.由于高光譜波段數(shù)增加導(dǎo)致數(shù)據(jù)維數(shù)急劇增加,因而用于參量估計(jì)所需的訓(xùn)練樣本數(shù)目也急劇增加.如果訓(xùn)練樣本數(shù)目滿足不了特征空間維數(shù)增加的要求,則估計(jì)出的統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確度就難以保證,也就得不到滿意的分類結(jié)果,最終導(dǎo)致的結(jié)果就是,當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)目一定時,隨著高光譜影像維數(shù)的增加,分類準(zhǔn)確度“先升后降”,即產(chǎn)生所謂的“Hughes現(xiàn)象”,
本文提出的基于端元(Endme mber2based)的分類方法不需要訓(xùn)練樣本,通過特殊的主成分變換對高維數(shù)據(jù)進(jìn)行“降維”處理,提取端元(endme mber)并對其進(jìn)行識別,最后對整幅影像監(jiān)督分類.同時也
利用了“降維”后的數(shù)據(jù)進(jìn)行了非監(jiān)督分類.利用了廣東賽斯拜克SineSpec所研制的高光譜成像儀的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對影像所覆蓋的地物進(jìn)行了基于端元的監(jiān)督分類和IsoData非監(jiān)督分類,并對兩者結(jié)果進(jìn)行了比較.
1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
實(shí)驗(yàn)儀器為廣東賽斯拜克SineSpec所自行研制的大孔徑靜態(tài)干涉成像光譜儀(SC230),具有高能量通光力和光譜分辨率.波長范圍覆蓋了可見光和近紅外波段,包含128個波段,光譜分辨率可達(dá)3nm.本文采用的影像大小為324 MB,包含了豐富的地物資料,不同材料建造的房屋汽車草地小樹水泥路(有陰影和無陰影部分)等等.對ENVI提供的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行了重采樣使其與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的光譜相匹配.在沒有地面樣本信息情況下,完全依靠圖像本身數(shù)據(jù)對影像進(jìn)行分類,期望達(dá)到不同種類的地物完全分開.
2 基于端元的監(jiān)督分類方法
圖1為基于端元的高光譜影像處理流程[,針對所處理影像的特點(diǎn)增加了最優(yōu)波段選取,端元代表一種物質(zhì)或者材料具有唯一的光譜特性[1.理想情況下,一個端元代表一種純凈的物質(zhì),但是事實(shí)上由于地面狀況的復(fù)雜性以及地元分辨率的限制,在圖像上很難找到這樣的端元[8].利用傳感器得到的輻亮度數(shù)據(jù)經(jīng)過大氣校正得到表觀反射率數(shù)據(jù),去掉信噪比不好的波段和大氣吸收嚴(yán)重的波段,通過最小噪音變換(MNF)分離噪音減少后續(xù)運(yùn)算量,通過像元純凈指數(shù)(PPI)計(jì)算減少空間維數(shù)據(jù)量并且找出純凈像元,n2維可視化(n2D Visualization)確定端元光譜,利用光譜庫進(jìn)行端元光譜識別(ID)最后利用SAM分類技術(shù)對高光譜影像進(jìn)行分類.
2.1大氣校正及輻射定標(biāo)
輻射定標(biāo)就是將遙感器獲得的輻射亮度DN值轉(zhuǎn)換為地物的表觀反射率值,這樣得出的光譜反身率才能直接與地面測量值,或者光譜庫中的值進(jìn)行比較,便于進(jìn)行光譜識別處理.高光譜數(shù)據(jù)嚴(yán)重地受到大氣影響°!,包括大氣散射吸收.吸收主要由水汽二氧化碳臭氧引起,散射主要由大氣中的固體顆粒引起,在中紅外波段可以利用CO?吸收帶2.005μm進(jìn)行大氣校正,在可見光和近紅外波段利用水汽吸收帶0.69,0.72和0.76μm進(jìn)行大氣校正.利用圖像本身的數(shù)據(jù),通過建立大氣傳輸模型進(jìn)行輻射定標(biāo),本文利用的數(shù)據(jù)是已經(jīng)經(jīng)過大氣校正的反射率數(shù)據(jù).
2.2最優(yōu)波段選取
在空間維去掉成像質(zhì)量非常差的區(qū)域,在光譜維把信噪比差的波段去掉,把大氣吸收嚴(yán)重的波段去掉,以有利于后續(xù)處理.由于前幾個波段信噪比差,而且光譜差異較小對分類沒有幫助,經(jīng)調(diào)整后的波段范圍502~900nm舍棄了前39個波段,保留89個波段參與后面的處理.
2.3光譜維減少數(shù)據(jù)量:最小噪音變換(MNF)
MNF變換是一種特殊的主成分變換,MNF變換用于確定影像數(shù)據(jù)內(nèi)在維數(shù),隔離數(shù)據(jù)中的噪音減少后續(xù)處理計(jì)算需求[.MNF本質(zhì)上通過兩次主成分變換來實(shí)現(xiàn),第一步變換基于對噪音協(xié)方差矩陣的估計(jì),對數(shù)據(jù)中的噪音去相關(guān)和歸一化,產(chǎn)生一個圖像序列,使得其中的噪音“白化”,即其中的噪音方差為1在序列之間是互不相關(guān)的;第二步是對
第一步產(chǎn)生的圖像序列實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)的主成分變換.變換后各成分按照信噪比從大到小的順序來排列[2]最后數(shù)據(jù)分成兩部分:一部分與大的特征值相對應(yīng)的特征圖像相關(guān),其余部分與接近一致的特征值少及噪音占主導(dǎo)地位的圖像相關(guān).這樣選取大特征催相對應(yīng)的特征影像進(jìn)行后續(xù)處理,去除噪音占主與地位的圖像,將會提高處理速度而且有利于提取純凈像元.
利用MNF變換對原始圖像進(jìn)行最小噪音變換處理,把噪音從原始影像中分離出來.根據(jù)MNF特征值曲線(圖2),選取對應(yīng)大特征值的前11波段影像進(jìn)行后續(xù)處理,其它影像當(dāng)作為噪音不參與后續(xù)處理.圖3顯示了從反射率圖像到MNF變換后的波段影像,可以看出,經(jīng)過MNF變換后,波段越算后含有波譜信息越少,即噪音越多,所以去掉11波段以后的所有波段,降低數(shù)據(jù)維數(shù)利于影像的后續(xù)處理并且不會丟失有用光譜信息.
2.4空間減少數(shù)據(jù)量:產(chǎn)生像元純凈指數(shù)(PPI圖像純凈像元指數(shù)是一種在高光譜影像中尋找波譜最純凈像元的方法.把像元光譜與n維空間中的點(diǎn)一一對應(yīng)時,則純凈像元所對應(yīng)點(diǎn)應(yīng)該在n維數(shù)據(jù)云的犄角.具體做法是,將n維散點(diǎn)圖重復(fù)投影到單位隨機(jī)向量上去,每次投影后,根據(jù)設(shè)置的閾值找出每次投影的極值像元(圖4),并對這些極值像元累計(jì)計(jì)數(shù),產(chǎn)生一個像元純度指數(shù)圖.圖中像元的值代表該像元在投影過程中被標(biāo)記為極值像元的次數(shù)l21.純像元就是像元純度指數(shù)圖中數(shù)值較大的那些像元.本文利用MNF變換后的前11波段進(jìn)行PP運(yùn)算,迭代次數(shù)設(shè)置為20000次,最后得到純凈像元數(shù)為1436.
2.5n維可視化進(jìn)行端元選取
要進(jìn)行n維可視化,首先要在PPI影像中定義感興趣區(qū).選取PPI像元值大于等于1的所有像元定義為感興趣區(qū)(ROI),然后導(dǎo)入到n2維可視化器進(jìn)行端元選取.波譜可以看成是2維散點(diǎn)圖中的點(diǎn),其中n為波段數(shù),n2維空間中點(diǎn)的坐標(biāo)由n個值組成,它們是某個給定像元相應(yīng)每個波段中波譜輻亮度值或反射率值.這些點(diǎn)在n2維空間中的分布可以用來估計(jì)波譜的端元數(shù).n2維可視化器為人們選取端元提供了一個交互式工具.在n2維可視化器中如果查看先前通過PPI閾值定義的那些純凈像元更為重要,它們是端元波譜的最佳代表,為人們確定端元波譜黛定基礎(chǔ).利用MNF變換后的前11波段,把定義的感興趣區(qū)(純凈像元)導(dǎo)入n2維可視化器,然后通過旋轉(zhuǎn)2維散點(diǎn)云圖定義端元,最后選取5種端元光譜作為分類的5種物質(zhì)(圖5).
2.6端元波譜識別
大多數(shù)高光譜數(shù)據(jù)分析方法,只是從影像中找到純凈物質(zhì)或者是利用光譜庫中的光譜與影像中的光譜進(jìn)行匹配,并不直接進(jìn)行物質(zhì)的識別.波譜分析也只是幫助進(jìn)行波譜識別,并不能直接進(jìn)行物質(zhì)識別.該工具運(yùn)用如二進(jìn)制編碼波譜角分類以及波譜特征擬合等方法,對未知波譜即這里的端元波譜與波譜庫中的光譜進(jìn)行匹配排序.也可以將自己定義的波譜擬合技術(shù)添加到波譜分析中,波譜分析的結(jié)果是輸入波譜庫要素的重排序表,由匹配度最好(得分最大)到匹配度最差(得分最小)排序.
端元波譜分析中利用了二進(jìn)制編碼波譜角分類和波譜特征擬合三種方法.二進(jìn)制編碼分類技術(shù)根據(jù)波段是低于或高于波譜平均值,將端元波譜編
碼為0或1.使用“異或”邏輯函數(shù)對每一種編碼的參考光譜和編碼的端元波譜進(jìn)行比較,根據(jù)端元波譜與波譜庫中波譜匹配波段的多少來給出一個擬合度得分.
波譜角匹配12](SAM)技術(shù)是在n2維空間將像元(這里的端元)與參考波譜進(jìn)行匹配.這一技術(shù)認(rèn)為每一個像元波譜與n2維空間中的一個矢量相對
應(yīng),這里n為波段數(shù).通過計(jì)算波譜間的角度a來判定兩個波譜間的相似度.夾角α越小說明兩個波譜越匹配,得出的匹配度分?jǐn)?shù)就越高.α= arccosXY
,其中x,Y向量分別代表未知光譜和I|X Y參考光譜.
波譜特征擬合(SFF)是一種基于吸收特征的方法,它將參考波譜與未知波譜(這里的端元波譜)都進(jìn)行包絡(luò)線去除,接著每條參考波譜都要按比例縮
放以匹配未知波譜1.逐波段地對每條參考波譜和未知波譜使用“最小二乘”擬合,最后生成一幅“匹配度"影像,它可以度量未知波譜與參考波譜之間匹配的程度.所謂包絡(luò)線去除(continuum re mo val)是將反射率波譜標(biāo)準(zhǔn)化的一種數(shù)學(xué)處理方法,它用來孤立特殊的吸收特征,然后對其進(jìn)行分析.包絡(luò)線去除是一個在波譜頂部凸起的外殼擬合,它用直線段連接局部的波譜最大值,最后將原始波譜值除以包終線值,進(jìn)行包絡(luò)線去除.
利用波譜分析時,二進(jìn)制編碼波譜角分類和波譜特征擬合每種方法的權(quán)重設(shè)置為0.33,對波譜庫進(jìn)行了重新采樣,使其與圖像波長范圍相匹配.
利用波譜分析器對每一種端元光譜都與五種光譜庫分別進(jìn)行匹配(見圖6),根據(jù)得分的高低來決同的物質(zhì),然后利用這五種識別后的端元對整幅影定相應(yīng)的分類.最后把五種端元光譜識別為五種不像進(jìn)行分類.
2.7 基于端元的SAM分類及非監(jiān)督分類
利用前面介紹的波譜角分類技術(shù),將已經(jīng)識別出的端元光譜與未知波譜間最大角度α設(shè)為0.1弧度,對影像進(jìn)行分類.分類結(jié)果如圖7(a).
IsoDat a非監(jiān)督分類法通過計(jì)算數(shù)據(jù)空間中均勻分布的類均值,然后用最小距離技術(shù)將剩余的像
元進(jìn)行迭代聚集.每次迭代都將重新計(jì)算均值,且根據(jù)所得的新均值,對像元進(jìn)行再分類.這一過程持續(xù)到每一類的像元變化少于所選的像元變化閾值或者達(dá)到了迭代的最大次數(shù)[.對MNF變換后的前11波段進(jìn)行IsoData非監(jiān)督分類,結(jié)果見圖7(b).
基于端元的監(jiān)督分類需要人為提取并且識別端元,最后設(shè)置相應(yīng)的閾值對感興趣區(qū)域進(jìn)行分類.IsoDat a非監(jiān)督分類采用自動迭代聚類,在分類過程中并不需要人工參與太多.分類結(jié)果中白色矩形框所包含的區(qū)域?yàn)橹参锔采w區(qū),這在后來實(shí)地光譜測量中得到了證實(shí).基于端元的監(jiān)督分類結(jié)果也很明確地把它劃分為植物覆蓋區(qū),但是在IsoData非監(jiān)督分類結(jié)果中卻沒有把植物和周圍地物分開.圖中橢圓形區(qū)域所覆蓋的兩屋頂光譜差異較大(光譜圖中得到),基于端元的監(jiān)督分類結(jié)果也很好的體現(xiàn)了這一點(diǎn),但在非監(jiān)督分類結(jié)果中表現(xiàn)并不是很明顯總之,基于端元的監(jiān)督分類能夠更好地了解人們所感興趣的區(qū)域,也能夠提供更多的分類細(xì)節(jié).
3 結(jié)論
利用西安光機(jī)所研制的成像光譜儀(LASIS)對典型地物進(jìn)行了識別分類.分析了傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分類大法在高光譜數(shù)據(jù)應(yīng)用中的缺陷,詳細(xì)闡述了基于端元的高光譜影像分類方法.利用特殊的主成分變換降低高光譜數(shù)據(jù)維數(shù),克服了傳統(tǒng)分類技術(shù)“耗時”的特點(diǎn)(高維數(shù)據(jù)).整個處理過程不需要統(tǒng)計(jì)量估計(jì),避免了“Hughes現(xiàn)象”限制,影像處理速度快而且效果較好.從分類的結(jié)果看,把地物分為不同種類例如房屋植物等是完全可以實(shí)現(xiàn)的,即使是同一類但是不同物質(zhì)(反射率差異較大)也可以被區(qū)分出來.但是IsoData非監(jiān)督分類做不到這一點(diǎn).由于實(shí)驗(yàn)時草地生長并不是很茂盛,草地并不是完全被綠色覆蓋,草地分類效果不理想.還有水泥地的分類不理想,有陰影的水泥路沒有分出來.如果要進(jìn)行植物種類的精細(xì)分類,把不同物種的植物分開,就實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)波長范圍和這種分類方法還不能完全做到.如何去除陰影的影響,提高大氣校正準(zhǔn)確度,進(jìn)一步提高高光譜識別分類準(zhǔn)確度仍然是我們繼續(xù)研究的重點(diǎn).
從實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,利用本臺儀器數(shù)據(jù)完全可以實(shí)現(xiàn)不同種類地物分開.本文只是利用了高光譜中的光譜信息,完全沒有利用其提供的圖像信息.如果再加入一般圖像的模式識別方式來實(shí)現(xiàn)陰影部分的分類,這樣效果就會更好.