賽斯拜克中國核心技術(shù)品牌 博士專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 18年專注高光譜
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來源：賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間：2023-06-19 瀏覽量：640 作者：awei
SF500無人機(jī)機(jī)載高光譜成像光譜儀是基于小型旋翼無人機(jī)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。SF500型高光譜成像儀重量輕體積小，可搭載旋翼、固定翼等多種無人機(jī)平添。系統(tǒng)由高光譜成像儀、高清相機(jī)、機(jī)載控制與數(shù)據(jù)采集模塊、POS系統(tǒng)、地面站模塊等部分組成。
核心載荷高光譜成像儀完全自主研發(fā)，采用大靶面圖像傳感器，具有高光譜分辨率高靈敏度和極佳的成像性能；系統(tǒng)支持高光譜成像儀、高清相機(jī)及POS系統(tǒng)硬件同步采集同步采集，小型地面站模塊配合遠(yuǎn)程智控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控及遠(yuǎn)程控制，同時(shí)支持存儲(chǔ)地面站GPS信息，用于后期PPK處理，提升POS系統(tǒng)結(jié)算定位精度；另外系統(tǒng)還支持高精度高光譜圖像拼接、可見光正射影像拼接等。采用了高靈敏度、高分辨率和高穩(wěn)定性的光譜成像技術(shù)，可以對(duì)農(nóng)作物、森林、湖泊、海洋等復(fù)雜的生態(tài)環(huán)境進(jìn)行高精度的監(jiān)測和評(píng)估，幫助農(nóng)業(yè)、環(huán)保、林業(yè)等行業(yè)進(jìn)行資源管理、病害防治、精準(zhǔn)施肥等。
· 高光譜相機(jī)采用大靶面圖像傳感器
· 無人機(jī)推掃成像，作業(yè)效率高
· 完美適配大疆M600 pro多旋翼無人機(jī)，華測P580無人機(jī)等，支持多種類型無人機(jī)平臺(tái)
· 自研高性能穩(wěn)定云臺(tái)，支持定制化開發(fā)
· 硬件同步觸發(fā)POS系統(tǒng)及定位數(shù)據(jù) 與高光譜數(shù)據(jù)按行精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，輔助圖像拼接
· 硬件同步觸發(fā)高清可見光相機(jī)支持高精度正射影像拼接
· 小型地面站存儲(chǔ)基站GPS信息，可實(shí)現(xiàn)RTK,用于PPK解算，提升POS系統(tǒng)精度
· 實(shí)時(shí)圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線
· 遠(yuǎn)程智控，提升用戶操作及使用便利性
· 機(jī)載控制及數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式完美支持ENVI等第三方軟件
| 無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | |||
| 型號(hào) | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對(duì)稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái)，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
· 農(nóng)業(yè)應(yīng)用：病蟲害監(jiān)測、養(yǎng)分監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、作物估產(chǎn)等
· 林業(yè)應(yīng)用：樹種識(shí)別、生物量估計(jì)、養(yǎng)分元素監(jiān)測、森林健康等
· 水環(huán)境應(yīng)用：水質(zhì)參數(shù)反演、水污染空間分布及遷移特征分析
· 土壤監(jiān)測：土壤含水量監(jiān)測、土壤肥力監(jiān)測
· 地質(zhì)應(yīng)用：礦物填圖、礦物成分探測、成礦預(yù)測
· 城市應(yīng)用：城市規(guī)劃、道路監(jiān)測、景觀植被監(jiān)測、環(huán)境稽查
· 高光譜相機(jī)采用大靶面圖像傳感器
· 無人機(jī)推掃成像，作業(yè)效率高
· 完美適配大疆M600 pro多旋翼無人機(jī)，華測P580無人機(jī)等，支持多種類型無人機(jī)平臺(tái)
· 自研高性能穩(wěn)定云臺(tái)，支持定制化開發(fā)
· 硬件同步觸發(fā)POS系統(tǒng)及定位數(shù)據(jù) 與高光譜數(shù)據(jù)按行精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)，輔助圖像拼接
· 硬件同步觸發(fā)高清可見光相機(jī)支持高精度正射影像拼接
· 小型地面站存儲(chǔ)基站GPS信息，可實(shí)現(xiàn)RTK,用于PPK解算，提升POS系統(tǒng)精度
· 實(shí)時(shí)圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線
· 遠(yuǎn)程智控，提升用戶操作及使用便利性
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