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紅外高光譜成像儀對(duì)氣體光譜測(cè)量的應(yīng)用

來(lái)源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2023-09-19 瀏覽量:670 作者:awei

隨著科技的不斷發(fā)展,光譜成像技術(shù)在氣體測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。其中,紅外高光譜成像儀因其具有的高精度、高靈敏度和非接觸性等優(yōu)勢(shì),成為了氣體光譜測(cè)量中的重要工具。本文將介紹紅外高光譜成像儀的原理及其在氣體光譜測(cè)量中的應(yīng)用情況。

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一、紅外高光譜成像儀的工作原理


紅外高光譜成像儀是一種結(jié)合了光譜學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)和信息科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)的儀器。它通過(guò)接收物體發(fā)射的紅外光線,測(cè)定其輻射能量和輻射速率,并通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析,得到物體的化學(xué)成分、溫度和厚度等信息。


紅外高光譜成像儀主要由光學(xué)系統(tǒng)、探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)等組成。其工作原理是將待測(cè)氣體樣本置于光學(xué)系統(tǒng)中,通過(guò)反射、吸收和透射等方式對(duì)紅外光線進(jìn)行調(diào)制。調(diào)制后的光線被探測(cè)器接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),這些電信號(hào)隨后被數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),最后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和分析。


二、紅外高光譜成像氣體探測(cè)

在幾乎所有的紅外高光譜成像技術(shù)的有關(guān)研制和應(yīng)用報(bào)道中,地質(zhì)勘探和大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)都是必不可少的需求。紅外高光譜成像可以在遠(yuǎn)距離、大范圍的約束下實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的種類、形態(tài)、濃度等進(jìn)行綜合探測(cè),尤其是具備幾何形態(tài)的成像能力,相比傅里葉紅外光譜,在精細(xì)環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

紅外高光譜氣體探測(cè)機(jī)理

圖2 不同氣體紅外吸收光譜

氣體煙羽檢測(cè)與濃度反演

理想的紅外氣體探測(cè)過(guò)程以朗伯定律作為基本定律,只要背景和氣體存在溫差,就可實(shí)現(xiàn)探測(cè)。如圖3和4所示,紅外高光譜探測(cè)氣體的方式主要有空基和地基兩種??栈綔y(cè)一般是直視或斜視,地基探測(cè)一般水是平觀測(cè)。無(wú)論采用哪種探測(cè)方式,它們的輻射傳輸過(guò)程都基本相同。

圖3 空基平臺(tái)氣體煙羽探測(cè)示意圖

圖4 地基平臺(tái)氣體煙羽探測(cè)示意圖

紅外高光譜成像氣體探測(cè)效果

目前,比較成熟的主要是紅外高光譜成像技術(shù)的簡(jiǎn)化版——紅外多光譜成像技術(shù)產(chǎn)品,如美國(guó)的Rebellion GCI(Gas Cloud Imaging),其時(shí)間分辨率可以達(dá)到15Hz,已接近視頻級(jí)。紅外高光成像儀則更多的是用于實(shí)驗(yàn)測(cè)試研究。圖5展示了MAKO、HyTES和ATHIS在氣體探測(cè)方面的應(yīng)用案例。

圖5 紅外高光譜成像儀氣體探測(cè)的實(shí)際案例


三、紅外高光譜遙感成像的技術(shù)發(fā)展與氣體探測(cè)應(yīng)用


通過(guò)獲取光譜信息來(lái)探知物質(zhì)特性已在眾多領(lǐng)域成功實(shí)踐。上世紀(jì)80年代,高分辨率光譜信息(一般認(rèn)為光譜分辨率為波長(zhǎng)的百分之一以內(nèi))獲取技術(shù)在對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域得到應(yīng)用,逐步形成了高光譜遙感。高光譜遙感的優(yōu)勢(shì)在于它可獲得精細(xì)的地物光譜信息(也可以認(rèn)為是圖譜信息),具有分辨更多地物類型和反演更多地物特性的能力。高光譜成像儀是獲取高光譜遙感數(shù)據(jù)的專用傳感器,主要由前光學(xué)(物鏡)、狹縫、分光器、探測(cè)器等部件組成。其中,分光器是獲得精細(xì)光譜的核心部件,也是高光譜成像儀與其他光學(xué)傳感器最大的區(qū)別。


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圖1  高光譜成像儀的基本組成

受大氣層作用影響,對(duì)地遙感的光學(xué)傳感器并不能探測(cè)所有譜段,被傳感器探測(cè)到,能透過(guò)輻射的波段稱為大氣窗口。在光學(xué)頻段,大氣窗口包括0.4~2.5 μm,3.0~5.0 μm和8.0~12.5 μm三個(gè)主要光譜范圍。傳統(tǒng)高光譜遙感主要位于0.4~2.5 μm頻段,傳感器接收的能量主要是地物反射的太陽(yáng)輻射。隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的拓展,僅依靠0.4~2.5 μm的反射光譜在解析地物種類、反演地表參數(shù)方面仍有提升空間,特別在大氣遙感和氣體反演領(lǐng)域,紅外高光譜成像技術(shù)不可或缺。

紅外高光譜成像儀主要覆蓋3.0~5.0 μm和8.0~12.5 μm,不同于0.4~2.5 μm譜段高光譜成像儀圍繞精細(xì)分光組件和高性能面陣探測(cè)器而展開(kāi)研究,紅外高光譜成像儀發(fā)展則重點(diǎn)關(guān)注如何抑制背景輻射而展開(kāi)。從傳感器的整體組成和重要性來(lái)說(shuō),抑制背景輻射的低溫模組占據(jù)了主要空間和重量。在應(yīng)用方面,紅外高光譜遙感已在資源勘查、地表環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域展示了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。隨著相關(guān)技術(shù)進(jìn)發(fā)展和需求推進(jìn),高光譜遙感向著全譜化、精準(zhǔn)化、融合化的方向繼續(xù)發(fā)展,紅外高光譜遙感成為高光譜遙感當(dāng)前科學(xué)研究熱點(diǎn)。

本團(tuán)隊(duì)圍繞紅外譜段高光譜成像技術(shù)開(kāi)展了全鏈條、系統(tǒng)化研究工作,在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了物理原理和基礎(chǔ)仿真工作,搭建了國(guó)內(nèi)第一套熱紅外高光譜成像裝置,“十二五”期間完成了國(guó)內(nèi)首臺(tái)機(jī)載熱紅外高光譜成像儀研制,目前已逐步開(kāi)展業(yè)務(wù)化飛行,在星載儀器方面基于“離軸三反主望遠(yuǎn)鏡+分色片通道分離+視場(chǎng)拼接+光譜儀/焦平面一體化制冷+復(fù)合定標(biāo)”的技術(shù)路線,于2021年在國(guó)際上首次完成了星載高分辨率紅外高光譜相機(jī)原型機(jī)研制,空間分辨率達(dá)到30米,成像幅寬達(dá)到60公里,共包含384個(gè)紅外光譜通道。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在發(fā)展紅外高光譜成像技術(shù)的同時(shí),也重點(diǎn)關(guān)注該技術(shù)在氣體探測(cè)、礦物識(shí)別、地表溫度發(fā)射率反演等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用,目前項(xiàng)目組正和華為科技有限公司、摩庫(kù)數(shù)據(jù)等企業(yè)合作開(kāi)展基于紅外光譜成像的?;瘹怏w紅外高光譜監(jiān)測(cè)原型機(jī)的開(kāi)發(fā)工作,期望在化工園區(qū)安全生產(chǎn)方面提供一種全新的安全預(yù)警手段。


研究背景




3~14 μm的紅外譜段是高光譜應(yīng)用的重要譜段,區(qū)別于單波段或多波段紅外成像,紅外高光譜無(wú)須事先對(duì)待探測(cè)的物質(zhì)設(shè)定假設(shè)的發(fā)射率參數(shù),能夠真實(shí)分離發(fā)射率與溫度分離,紅外高光譜遙感理應(yīng)成為地球熱紅外遙感最基礎(chǔ)的信息獲取手段。受制于紅外面陣探測(cè)器、深低溫光學(xué)、高性能紅外精細(xì)分光等關(guān)鍵技術(shù),紅外譜段的高光譜成像傳感器研制難度極大,目前國(guó)際上還沒(méi)有星載紅外高光譜成像儀入軌實(shí)現(xiàn)對(duì)地觀測(cè)和應(yīng)用,國(guó)內(nèi)外在機(jī)載紅外高光譜成像領(lǐng)域投入了大量精力。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),截止到2021年,全球不同科研機(jī)構(gòu)和高科技企業(yè)先后共研制了12款典型的對(duì)地觀測(cè)紅外高光譜成像儀。其中,最早的紅外高光譜成像儀是美國(guó)宇航公司(Aerospace Corporation)1995年研制的空間增強(qiáng)型寬譜段陣列光譜儀(Spatially enhanced broadband array spectrograph system, SEBASS)。我國(guó)紅外高光譜遙感技術(shù)發(fā)展晚于歐美,“十五”開(kāi)始,科技部開(kāi)始支持中科院上海技術(shù)物理研究所開(kāi)展熱紅外高光譜成像技術(shù)的機(jī)理研究,“十二五”期間,在科技部重點(diǎn)項(xiàng)目的支持下,中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所研制了我國(guó)第一臺(tái)機(jī)載熱紅外高光譜成像儀樣機(jī),在“高分”專項(xiàng)航空全譜段多模態(tài)成像光譜儀項(xiàng)目支持下,進(jìn)一步完善了機(jī)載樣機(jī)的工程化水平,形成了機(jī)載熱紅外高光譜成像系統(tǒng)(Airborne thermal-infrared hyper-spectral imaging system,ATHIS)。在原有技術(shù)體系基礎(chǔ)上,2020年成功研制了空間高分辨紅外高光譜成像儀(Space-borne infrared hyper-spectral imaging system,SIHIS),SIHIS覆蓋中波(3~5 μm)和長(zhǎng)波(8~12.5 μm)的紅外大氣窗口。

表1  國(guó)內(nèi)外主要紅外高光譜成像儀

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(a) SEBASS

(b) AHI

(c) LWHIS



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(d) Hyper-Cam

(e) MAKO

(f) MAGI


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(g) Sieleters

(h) AISA OWL

(i) HyTES


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(j) MAKO升級(jí)版

(k) ATHIS

(l) SIHIS

圖1  國(guó)內(nèi)外主要紅外高光譜成像儀照片

從光譜分辨率來(lái)看,已有的大部分紅外高光譜成像儀光譜分辨率均在50 nm附近,該指標(biāo)在地礦領(lǐng)域可以滿足礦物精確解析的需求。當(dāng)需要開(kāi)展氣體探測(cè)時(shí),光譜分辨率一般要優(yōu)于20 nm,并且光譜絕對(duì)精度要優(yōu)于1 nm。

從空間分辨率來(lái)看,機(jī)載設(shè)備的空間分辨率一般在毫弧度級(jí),星載儀器方面太陽(yáng)同步星載的空間分辨率一般在10~50 m分辨率量級(jí)。星載儀器的空間分辨率較高,一般需要較大口徑的紅外望遠(yuǎn)鏡,這種情況下,只能采用光譜儀制冷的背景輻射抑制方案。和空間分辨率相關(guān)的另外一個(gè)指標(biāo)是儀器觀測(cè)視場(chǎng),為了保證高作業(yè)效率(即幅寬),星載儀器都要求有較大的總視場(chǎng)角。針對(duì)這一問(wèn)題,美國(guó)的星載樣機(jī)MAGI設(shè)計(jì)有擺掃機(jī)構(gòu)增大光學(xué)總視場(chǎng)角,SIHIS則是通過(guò)3個(gè)視場(chǎng)拼接的方式來(lái)增大總視場(chǎng)。

從輻射分辨率來(lái)看,對(duì)于光柵分光的儀器來(lái)說(shuō),采用液氮或液氦或制冷的儀器輻射分辨率一般都優(yōu)于0.1 K,采用斯特林制冷的儀器一般在0.1~0.2 K之間。采用傅里葉分光技術(shù)體制的儀器的輻射靈敏度一般都好于光柵分光體制的儀器。在成像波段方面,中波紅外的輻射分辨率一般都優(yōu)于長(zhǎng)波波段。這也說(shuō)明長(zhǎng)波的紅外高光譜成像儀研制難度更大,無(wú)論是當(dāng)前流行的MCT探測(cè)器,還是新興的量子阱探測(cè)器和二類超晶格探測(cè)器,背景輻射都是影響儀器輻射分辨率的主要原因。除了繼續(xù)探索降低背景輻射的技術(shù)之外,超低暗電流的新型探測(cè)器發(fā)展是紅外高光譜成像儀發(fā)展的驅(qū)動(dòng)之一。

總體來(lái)說(shuō),目前已有的紅外高光譜成像技術(shù),其光譜分辨率和空間分辨率已基本能滿足地礦領(lǐng)域的應(yīng)用需求,但在光譜分辨率要求更高的氣體探測(cè)領(lǐng)域仍然有較大應(yīng)用需求驅(qū)動(dòng)。基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的非制冷探測(cè)器型紅外高光譜成像儀,輻射分辨率往往只能到1 K量級(jí),在很多領(lǐng)域都難以應(yīng)用。在星載化上,作為一種有廣闊前景的遙感技術(shù),衛(wèi)星遙感是紅外高光譜遙感發(fā)展的必然趨勢(shì)。
主要內(nèi)容




光譜分辨率、空間分辨率、輻射分辨率(也稱靈敏度)、時(shí)間分辨率集中體現(xiàn)了高光譜儀器在光譜、空間、輻射、重訪周期四方面性能,直接決定了高光譜儀器的應(yīng)用效果。紅外高光譜遙感的應(yīng)用場(chǎng)景主要為資源勘查、地表環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)等。星載紅外高光譜成像儀的光譜分辨率需求是優(yōu)于波長(zhǎng)的1/200,空間分辨率達(dá)到幾十米至米級(jí),單個(gè)波段的探測(cè)靈敏度在達(dá)到0.2 K水平。

為實(shí)現(xiàn)上述綜合技術(shù)指標(biāo),項(xiàng)目組提出了“離軸三反主望遠(yuǎn)鏡+分色片通道分離+紅外視場(chǎng)拼接+光譜儀/焦平面一體化制冷+在軌復(fù)合定標(biāo)”的總體技術(shù)路線。以該技術(shù)鏈路為基礎(chǔ),課題組先后研制了機(jī)載熱紅外高光譜成像儀(ATHIS)和星載高分辨率紅外高光譜成像儀(SIHIS)。

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圖2 ATHIS在浙江舟山開(kāi)展飛行實(shí)驗(yàn)



圖3   裝載運(yùn)12飛機(jī)后的艙內(nèi)照片



ATHIS于2016年研制成功,并在浙江舟山、海南東方、河北雄安新區(qū)、浙江東陽(yáng)橫店等多個(gè)區(qū)域開(kāi)展了航空遙感應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。ATHIS儀器設(shè)計(jì)為3臺(tái)指標(biāo)相同的熱紅外高光譜相機(jī)以視場(chǎng)外拼接方式實(shí)現(xiàn)40°觀測(cè)視場(chǎng),其單臺(tái)相機(jī)的光學(xué)視場(chǎng)在14°左右。在分光技術(shù)路線的選擇上采用了平面閃耀光柵分光,為了減小光譜儀體積,設(shè)計(jì)為RT光譜儀構(gòu)。三臺(tái)同樣設(shè)計(jì)的RT光譜儀共同放置在一個(gè)低溫100K制冷的冷箱內(nèi)。ATHIS設(shè)計(jì)有機(jī)上定標(biāo)裝置,用于飛行過(guò)程中的儀器的輻射定標(biāo)。ATHIS采用探測(cè)器/光譜儀斯特林制冷方案,最終實(shí)測(cè)的140個(gè)成像波段平均靈敏度達(dá)到0.17 K。


表2  機(jī)載熱紅外高光譜成像儀ATHIS技術(shù)指標(biāo)

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圖4   ATHIS在浙江東陽(yáng)橫店飛行獲取的熱紅外影像圖


星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS在光學(xué)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、背景抑制方案和探測(cè)器均與ATHIS保持一致,采用了大口徑離軸三反式望遠(yuǎn)鏡,空間分辨率達(dá)到30m@708 km,結(jié)合視場(chǎng)拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)了觀測(cè)幅寬60 km的指標(biāo)。SIHIS將譜段覆蓋拓展到了中波紅外譜段,共包括328個(gè)成像波段。在中波譜段,光譜分辨率達(dá)到20nm,靈敏度平均達(dá)到0.05 K@400K,在長(zhǎng)波譜段,光譜分辨率達(dá)到60nm,靈敏度平均達(dá)到0.15 K@300K。SIHIS的總視場(chǎng)角為4.84°,未來(lái)有望開(kāi)展空間演示驗(yàn)證。


表3  星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS技術(shù)指標(biāo)

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星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS在我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了中波紅外譜段的高光譜成像,下圖給出了該儀器對(duì)外成像的中紅外高光譜影像,從光譜曲線來(lái)看,可以清晰地識(shí)別4300nm附近的CO2強(qiáng)吸收,該技術(shù)有望為大氣環(huán)境碳排放精細(xì)監(jiān)測(cè)提供一種全新技術(shù)手段,在空間平臺(tái)實(shí)現(xiàn)十米量級(jí)分辨率的CO2排放大尺度全球監(jiān)測(cè)。

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圖5 星載高分辨率紅外高光譜成像儀SIHIS地面實(shí)測(cè)中波高光譜影像


在氣體光學(xué)探測(cè)領(lǐng)域,3~14 μm的中長(zhǎng)波紅外是氣體分子躍遷的“基頻”譜線段,相對(duì)位于可見(jiàn)光或者短波譜段的“合頻”、“倍頻”譜線段,其吸收深度要比前者深1~3個(gè)量級(jí),利用該譜段開(kāi)展氣體探測(cè)具有天然優(yōu)勢(shì),下圖給出了典型氣體分子在紅外譜段的指紋光譜吸收曲線。紅外高光譜成像技術(shù)是未來(lái)有望解決大氣環(huán)境精細(xì)監(jiān)測(cè)和工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)急管理最有利的手段之一?;谏鲜龌驹恚鳛橐慌_(tái)實(shí)用型紅外高光譜成像儀,ATHIS在氣體探測(cè)領(lǐng)域有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì),能實(shí)現(xiàn)氣體的多參量復(fù)合探測(cè),能同時(shí)實(shí)現(xiàn)氣體種類識(shí)別、氣體擴(kuò)散形態(tài)、氣體濃度分布、氣體擴(kuò)散趨勢(shì)等參量探測(cè),相對(duì)基于主動(dòng)激光的氣體探測(cè)手段具有能成像的優(yōu)勢(shì),相對(duì)基于被動(dòng)傅里葉紅外的氣體探測(cè)手段具有能成像、高時(shí)效的特點(diǎn)。

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圖6 典型氣體分子在紅外譜段的指紋光譜吸收曲線

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圖7   利用ATHIS儀器對(duì)200米外SF6氣體進(jìn)行的多參量探測(cè)實(shí)驗(yàn)


以SF6(六氟化硫)為實(shí)驗(yàn)氣體,課題組利用ATHIS儀器開(kāi)展了氣體探測(cè)實(shí)驗(yàn),探測(cè)對(duì)象為SF6氣體,探測(cè)距離約200米,當(dāng)SF6氣體從氣罐中放出后,基于得到的紅外高光譜數(shù)據(jù)立方體數(shù)據(jù)分析,可以看到SF6氣體從低于背景溫度而表現(xiàn)出的吸收光譜形狀到溫度升高后表現(xiàn)出的發(fā)射光譜形狀的變化趨勢(shì)。這種解析能力與傳統(tǒng)單波段、多光譜紅外成像遙感相比,除了大大擴(kuò)展了可探測(cè)識(shí)別的氣體種類的數(shù)量,也一定程度上使檢測(cè)污染氣體的像元處理方式變得簡(jiǎn)單,從而使得反演得到的氣體濃度準(zhǔn)確度大大提高,有望解決復(fù)雜背景下氣體濃度與輪廓的探測(cè),未來(lái)在能源安全生產(chǎn)領(lǐng)域提供一種獨(dú)特的技術(shù)手段,滿足危險(xiǎn)氣體泄露提前預(yù)警的重大需求。



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